1、FANUC工业机器人在现场维修中，经常会遇到更换新的伺服模块(伺服放大器和主轴放大器)，更换上去后会出现如SV466、SV478/496、SP0756/SP9070报警的情况。

分析故障：这些报警不是放大器自身的问题，而是在某些情况下，新的放大器在和NC通讯时，要重新做一个数据的交换和读取工作，只要按指定参数进行设置一次，此放大器就不会再出现这些报警，可以在机床上正常使用。

2、更换新SVM出现SV466报警时怎么办？ 

按照如下方法查找说明书：

处理方法：将PRM2165改为0后，关机再开机。 

3、FANUC工业机器人更换新SVM出现SV478/496报警时（尤其是双安检功能时）怎么办？ 

按照如下方法查找说明书 ：

FANUC工业机器人处理方法：将PRM2212#4由1改为0后，关机再开机。 

4、更换新SPM出现SP0756/SP9070报警时（尤其是双安检功能时）怎么办？ 

按照如下方法查找说明书 ：

处理方法：将PRM4541#7由1改为0后，关机再开机。 

5、6096系列放大器，检测维修后返回至用户处出现AL-368或AL-369报警无法消除，导致现场用户处无法正常使用

分析故障：FANUC工业机器人出现AL-368以及AL-369等报警，是由于系统伺服软件版本与控制板版本不匹配导致。具体内容如下：

在i系列CNC中，软件版本为9090系列的09版以前或者90A0系列的04版以前的时候，搭配以下伺服放大器时会出现不匹配情况。原因是伺服放大器无法正确地读取内置脉冲编码器的数据，所以出现了上述的报警。

放大器规格号：A06B-6096-H101-H106，H116，H201-H209，A06B-6097-H102-H104，H201-H206

控制板号：A20B-2100-0250-0253 05C版本以后；

放大器规格号：A06B-6096-H107,H108

控制板号：A16B-2203-0300-0301 05A版本以后；

放大器规格号：A06B-6096-H301-H307

控制板号：A20B-2100-0260 07B版本以后。

处理方法：

升级软件版本

9090系列10版以后（A06B-6057-H506#9090）

90A0系列05版以后（A06B-6057-H506#90A0）