当前位置: 关于工控帮 > 新闻资讯 > 技术学习 > 工业机器人培训 | ABB工业机器人如何创建数组?
工业机器人培训 | ABB工业机器人如何创建数组?
文章出处:gkb01 阅读量:800 发表时间:2022-05-19 11:34
1, 什么是数组?
将相同数据类型的元素按一定顺序排列的集合
2, ABB工业机器人中哪些数据类型能创建数组?
所有数据类型都可以创建数组
3, ABB工业机器人中数组主要有哪几种,数组最大可以创建几维的?
ABB工业机器人数组可以创建1维、2维、3维数组,最大为三维数组
4,ABB工业机器人中数组起始序号是0还是1?
全部是从1开始
5,ABB工业机器人如何创建数组?
① 进入主菜单点击程序数据
② 选取创建的数据类型,当创建的数据类型未在视图显示时点击视图,选中:全部数据。(此处以num为例)
③ 创建过程:
数名称:根据习惯,自由建立
范围:全局或者本地(全局可用于任何一个模块,本地作用于特定的模块,任务作用于机器人具体几任务,单台机器人默认的一个任务)
存储类型:根据需要选择存储类型
CONST 常量:数据在定义时已赋予了数值,不能在程序中进行修改,除非手动修改;
VAR 变量:数据在程序执行过程中停止时,会保持当前的值。但如果程序指针被移动到主程序后,数据就会丢失;
PERS 可变量:无论程序的指针如何,数据都会保持*后赋予的值。在机器人执行的rapid程序中也可以对可变量存储类型进行赋值操作,在程序执行后,赋值的结果会一直保持,直到对其进行重新赋值。
④ 创建完毕查看数组
⑤ 点击可修改某一项的值