ABB工业机器人怎样检测工具的重量和重心数据，下面我们来了解下

很多时候，我们不知道机器人工具的质量和重心，但是又需填写，这个时候怎么办呢？其实很简单，ABB工业机器人自带检测功能，我们可以通过示教器里面的操作去检测出工具的重量和重心，操作如下：

1、打开示教器（现在是手动模式），在手动操作工具坐标里面新建一个工具，如tool1

2、更改新建工具的质量值（新建工具质量默认值为-1，不更改选择不了工具）和重心值，这里可以随意更改，合理即可

3、更改好以后，将工具选成刚新建好的工具

4、打开工业机器人程序编辑器，调试，将PP移至主程序，然后点击下面的调用例行程序

5、进来之后选中Loadldentify后，点击下面的转到

6、点击转到以后，会弹出如下界面：

此时，直接上使能，点击播放（手动模式下）

7、点击“OK”

8、测量的是工具，点击“Tool”，进入下一步

9、点击“OK”

10、测量的工具名称是不是tool1，点击“OK”

11、在不知道的情况下采取测量，所以这里选择2，不知道工具的重量

12、测量范围选择+90

13、点击“Yes”，点击点击“MOVE”

14、自动模式下运行完成以后，将自动切换成手动模式，然后上使能，点击运行，然后直接点击“OK”，进到下一步

15、等待一小会儿，数据刷新，然后就可以测出来工具的重量和重心，这个时候直接点击“Yes”，将数据同步过去就行。