1 检测什么？  检测的目标物是什么？形状是什么样的？

2 检测哪些指标？  具体检测什么指标？有无？状态？尺寸？位置？粘连？差异？毛刺？颜色？

3 目标多大？  物体具体尺寸是多少？ 

4 工作距离？  安装摄像机到被测物体的距离最大允许多远？能否自由调节？ 

5 分辨率多高？  测量尺寸精度要求多少？ 

6 检测速度多快？  全自动测量还是手动？每分钟测量多少个？ 

7 安装空间  被测零件周围是否有安装光源的位置？是否有合适安装摄像头的位置？怎样固定比较合适？ 

8 颜色？  被测物体是什么颜色的？我们是否需要对颜色判别？是否可以利用颜色差异帮助我们实现检测目的？ 

9 材质  物体是什么材料的，表面光学性质怎样？

10 合格判据？  什么定义为合格／不合格？

11 工位信号？  有工位触发信号还是需要自动连续拍摄图像？

12 剔除方式  是否需要自动剔除次品？怎样对不合格品进行剔除？使用什么信号格式？在什么位置进行剔除？

13 工作环境 工作环境的温度、湿度、粉尘、防水、杂散光线 情况 

在选型时，还需要考虑如下几点：

1、图像获取的视野要最佳

*相机分辨率相同视野越小系统精度越高

*视野相同相机分辨率越高系统精度越高

2、图像获取的系统精度要高

   X方向系统精度（X方向象素值）＝ 视野范围（X方向）/ CCD芯片象素数量（X方向）

   Y方向系统精度（Y方向象素值）＝ 视野范围（Y方向） / CCD芯片象素数量（Y方向）

*在选择相机时，特别是进行尺寸测量的场合，为了提高系统的稳定性，一般要求视觉系统的理论精度大于实际精度

3、图像获取成像要清晰

  确定图像中所要检测的部分处于清晰的焦距之内

  当图像中检测部分不处于同一焦平面时，需要考虑镜头的景深

*每一款镜头都有固定的“最短焦距”。

*每一款镜头相对于固定的光圈，都有自己固定的景深。

*缩小光圈可以加大景深，同时为保证正确曝光需要提高光强。

*小光圈拍照，可以使图像获得更多“细节”，图像效果更好。

4、图像获取避免畸变

5、黑白分明

对于他们的选型，也可用几个树状图来综述，如下：

相机选型：

镜头选型：

光源选型：