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ABB工业机器人如何利用数组走正方形程序案例
ABB工业机器人如何利用数组走正方形程序案例
文章出处：gkb01 阅读量：1323 发表时间：2022-04-11 14:27
2、其次，知道数组以后，还需要知道他有什么用。简单的，如果用数组来配合程序走一个正方形程序，可以表示为
3、ABB工业机器人系统里面数组特点
1、建立robtarget类型 数组，正方正方形是四个点，但是要走5个点才能封口，所以维数选择1维，元素选择5
2、建立好数组，进到数组里面修改位置（找到需要修改的点，在用工业机器人执行末端找到需要修改点的位置，最后修改位置）
3、根据相同的方法修改剩下几个点是位置
4、确保位置无误后进到程序编辑器里面编写执行程序
