这里使用默认的名字，点击“Next”进入下一步。

这里使用默认创建方法，点击“Next”进入下一步。

这里选择合适的系统版本，这里选择“V8.30...”选择完毕后点击下一步。

这里不选择默认工具，点击“Next”进入下一步。

选择机器人为“LR MATE 200ID/4S”选择完毕后点击“Next”进入下一步。

这里不选择外部轴，点击“Next”进入下一步。

这里通过11步搜索框搜索J500选配包，选择完毕后点击“Languages”。

选择合适的语言后点击“Next”进入下一步。

点击“Finish”等待工作单元创建完成。

打开示教器，点击“SELECT”按键进入程序选择界面。

点击“创建”准备创建一个程序。

为程序命名，命名好按“Enter”进入。

点击第21步右指向箭头。

点击“指令”选择“码垛”。

指令已出现↓。